多條公共交通路線均可到達馬鞍山郊野公園各郊遊路線。

企嶺下樹木研習徑－299號巴士往來沙田巿中心至西貢，沿途經馬鞍山，企嶺下及西沙公路。

馬鞍山郊遊徑－耀安邨84R村巴可達馬鞍山村。回程在菠蘿輋或北港凹可乘3或3A小巴返西貢。

白沙灣半島－鑽石山92號巴士可達白沙灣。