和歌山城是天正13年（1585）豐臣秀吉平定紀州後令其弟秀長所建，負責建造的是築城名人藤堂高虎，他建了本丸及一之丸殿。該城首先由秀長的「城代」（守城者）桑山重晴統理，到了慶長5年（1600），在關之原戰役立下戰功的淺野幸長入城。
元和5年（1619），德川家康第10子賴宣入城，成為紀州55萬5千石之城，與水戶、尾張並列為德川御三家之一，見證悠久的歷史。
曾遭火災一度被燒燬後於1958年修復。在天守閣內，展示了多件古代的武士鎧甲。最頂樓是能遠眺和歌山市內全景的最佳場所。這裏還設有茶室，能夠享受傳統的日本茶道樂趣。
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